CAD Skills

Проект предоставляет агентам готовые рабочие процессы, инструкции и инструменты командной строки для работы с профессиональными форматами трёхмерного моделирования, робототехники и трёхмерной печати непосредственно внутри локального рабочего пространства.

В зависимости от конкретного формата агент может создавать, изменять, проверять, визуализировать и преобразовывать инженерные файлы.

Поддерживаемые форматы и стандарты файлов

Благодаря этим навыкам, агент умеет распознавать, генерировать, валидировать и конвертировать следующие форматы данных:

Инженерное 3D-моделирование (CAD): Основным выходным форматом является промышленный стандарт STEP с расширением STEP или STP, используемый для обмена данными между профессиональными САПР. Также поддерживаются сеточные форматы STL, 3MF и GLB, предназначенные для 3D-печати, просмотра и дальнейшей обработки моделей.

Агент может создавать отдельные детали и сборки, задавать размеры, отверстия, фаски, скругления, оболочки, рёбра, соединения, установочные плоскости и взаимное расположение компонентов. Полученная геометрия проходит автоматические измерения, проверку структуры и визуальный контроль.

2D-чертежи и раскрой: Для создания плоских контуров, шаблонов, прокладок, панелей и раскладок используется формат DXF. Такие файлы могут применяться при лазерной, плазменной и гидроабразивной резке, а также при обработке на фрезерных станках.

DXF может создаваться как самостоятельный двухмерный чертёж или формироваться на основе геометрии трёхмерной CAD модели.

Подготовка моделей к трёхмерной печати (CAM): Система использует реальные инструменты командной строки OrcaSlicer, PrusaSlicer и CuraEngine для преобразования поддерживаемых сеточных моделей в обычный G-code.

Для выполнения нарезки требуется явный профиль принтера. Созданный G-code проверяется на наличие температурных команд, перемещений, экструзии и выходов за допустимые границы рабочей области.

Отдельный навык Bambu Labs позволяет проверить передачу задания, загрузить подготовленный файл на совместимый принтер через локальную сеть и осторожно запустить печать после необходимых проверок и подтверждения.

Робототехника и симуляция: Для описания структуры и кинематики роботов, агент работает с форматами URDF, SRDF и SDF.

URDF используется для описания конструкции и кинематики робота, включая его звенья, соединения, ограничения движения, массу, инерционные характеристики и геометрию.

SRDF дополняет URDF семантическими группами, конечными исполнительными устройствами, сохранёнными положениями и правилами столкновений для систем планирования движений.

SDF используется для создания моделей и виртуальных миров с физикой, датчиками, освещением и другими параметрами симуляции.

CAD Skills не заменяет полноценную инженерную экспертизу, расчёт прочности, сертификацию и окончательную проверку технологичности.

Проект автоматизирует создание и первичную проверку инженерных файлов, после чего результаты могут быть переданы специалисту, производственной системе, симулятору или оборудованию.